Велосипед определяется как транспортное средство, кроме инвалидных колясок, которое приводится в движение мускульной силой человека, который находится на нем (ПДД п. 1.10). Велосипедист, согласно Правилам, квалифицируется как водитель велосипеда и участник дорожного движения, а соответственно обязан знать и соблюдать: относящиеся к ним требования Правил, сигналы светофора, знаки и разметки.

Велосипед является транспортным средством, но не является механическим транспортным средством. Поэтому, при движении велосипедиста, на него распространяются ПДД относящиеся только к транспортному средству.

Если человек не едет на велосипеде, а катит его, то он считается пешеходом, а не велосипедистом (ПДД п. 1.10). В данном случае на велосипедиста распространяются права и обязанности пешеходов (ПДД п. 4). При этом в Правилах оговаривается только одно отличие спешившегося велосипедиста от пешехода: при движении по проезжей части пешеходы должны двигаться по краю проезжей части навстречу движения транспортных средств, но лица ведущие велосипед должны следовать по краю проезжей части в один ряд (ПДД п. 4.1-4.2).

Управлять велосипедом при перемещении по дорогам разрешается лицам не моложе 14 лет (ПДД п. 6.1).

Велосипеды должны двигаться только по крайней правой полосе проезжей части, по возможности правее, в один ряд (ПДД п.11.14). Допускается движение по обочине, если это не создаёт помех пешеходам.